Etapa 1 

(0-1 mes) Respuesta a los estímulos del medio que no tienen el propósito consiente e conocer el entorno  

Etapa 2 

(1-4 mes) El niño vuelve hacer las acciones por el estimulo placentero que le proporciona. 

Etapa 3 

(4-8 meses) prolongar acciones que le interesan al bebe, repetición de respuestas aprendidas 

1. capacidad para imitar acciones simples 

2. coordinación sensorial y motora, manipulación de objetos 

Etapa 4

(8-12 meses ) Conductas intencionadas, el bebe usa habilidades lograr un fin 

Etapa 5 

(12 - 18 meses ) adaptaciones intencionadas a situaciones especificas resolución de problemas mediante ensayo-error 

Etapa 6

(18 -24 meses) capacidad de representar objetos mediante símbolos, objetos - palabra identifica objetos -imagen